洗地机和拖布自清洁扫地机器人，在拖地/擦地和拖布（滚刷）自清洁的原理上有着明显差异，这也导致了洗地机比自清洁扫地机器人更容易发臭。

家用洗地机和扫地机器人自清洁的原理对比

首先是清洁原理上的差异。洗地机在拖地时，底部滚刷上的软硬毛和地面污渍为持续高转摩擦，滚刷的活水自清洁和拖地过程同时进行，可以保持“洗地”过程中滚刷的持续洁净，电机产生的巨大吸力，将清洗滚刷和擦地过程中产生的污水、和地面干湿垃圾一并吸入污水箱；

传统扫拖机器人为底部固定一张平板拖布，主机内置清水箱持续打湿拖布，湿拖布和污渍几乎可以看成一擦而过，清洁面积越大，拖布越脏，拖布上的污渍积攒越多，水箱中的清水经脏拖布后就会变成污水刮擦在地板上，因此传统扫拖机器人的拖地效果较差；

而拖布自清洁+自动注水的自动洗拖布扫拖机器人，一般采用下压旋转拖布，圆拖布扭擦的过程中和污渍的接触面积更大，容灰效果更好，且在清洁一定面积或时间后，会自动返回基站清洗拖布，避免脏拖布持续擦地，拖地效果明显强于传统平板扫拖机器人。不过在回洗拖布前，自清洁扫拖机器人的旋转拖布也是有洁净→脏拖布的过程，回洗前的拖地后程也是偏脏的拖布执行拖地任务,没有拖布抬升功能的扫拖机器人在回洗过程中，也存在脏拖布二次污染地面的情况；

洗地机容易发臭的原因，和其清洁原理和结构设计有关。前面有讲过，洗地机在拖地时，电机产生的巨大吸力，会将清洗滚刷和擦地过程中产生的污水、和地面干湿垃圾一并吸入污水箱，这就造成了两个洗地机难以避免的缺点：一是固液垃圾混合，液体和各零食碎屑垃圾混合，可以说是细菌滋生的天堂，如果不及时清理，污水箱发臭在所难免；

二是洗地机的整个污水回路和滚刷直接联通，污水箱内部发酵产生的异味，也会传递到滚刷上，下次拖地时滚刷的异味就会释放在地板上，这也是为什么很多朋友用洗地机拖地，结果越拖家里越臭的症结所在，一般也建议使用洗地机后，清理干净污水箱，并将滚刷和hepa滤网取出晾晒。

支持自动清洗拖布的扫拖机器人，和传统扫地机器人一样为前扫后拖，零食碎屑等干垃圾全部进入尘盒，返回基站清洗拖布后，产生的污水经过清洗槽再抽入密封水箱，不存在污水箱中固液混合的情况，拖布和污水箱也互不联通，很多自清洁扫拖机器人也均配置冷风风干或热风烘干拖布，清洗底座和拖布相对较干燥，也不容易发霉生味；

家庭清洁选洗地机还是自清洁扫地机器人？

野树测评过的扫地机器人机型近80款，其中包括所有主流自清洁扫地机器人，测评过的洗地机也有20多款，从初代的单滚刷洗地机和二代双滚刷洗地机，再到支持一机多用的洗吸两用洗地机和高温清洁的蒸汽洗地机，野树也都有测评过。

洗地机最大的优点就是可以同时吸除干湿混合垃圾，对于地面污渍的擦地效果也要强于扫地机器人，但相比吸尘器，洗地机和扫地机器人一样只能清洁地面，受限于挂带水箱的机身设计，洗地机也很难探入床底和沙发底下清洁，除此之外，大多数洗地机普遍存在的一个缺点，也是洗地机的用户长期体验普遍反馈的一个问题，那就是上文见过的发臭问题。

打算买洗地机的朋友一定要先看这篇劝退文章。

而扫地机器人和洗地机相比，最大的优点就是解放双手，出门上班前开启或预约全屋清洁，下班回来后地板干干净净（换毛季甚至可以每天打扫两次），

不过扫地机器人也有缺点，一是清洁效率低，完成全屋清洁（＞套内80㎡）基本需要1小时以上，二是对于较顽固污渍的清洁效果远不如高速旋转+活水自清洁滚刷的洗地机，三是无法像吸尘器一样，覆盖地上立体空间清洁。

侧重干湿垃圾的清洁，选洗地机

如果家里已经有一台扫地机器人或者吸尘器，洗地机更适合作为加强地面深度清洁的辅助工具，用于清洁扫地机器人拖不干净的顽固污渍，或者补齐吸尘器无法进行的湿拖功能；

如果纠结于吸尘器和洗地机的选择，推荐一机两用的追觅M13洗地机。除了用于拖地、吸除干湿垃圾等洗地机功能的滚刷，追觅M13洗地机还配置的多种用于多场景吸尘除螨的吸头，取下主机安装尘桶后，就可以搭配各种吸头使用；

侧重地面清洁的养宠家庭和上班族，选扫地机器人

扫地机器人清洁全过程几乎不需要人工介入，自主规划路线进行全屋地面的覆盖清洁，室内的边边角角、低矮区域均能得到有效清洁，价格4000元左右价位的全能扫地机器人，不需要人工清洗拖布和清理尘盒，完成全屋清洁后也会自动清洗和烘干拖布、自动集尘；

侧重综合性价比和性能均衡，选扫地和拖地性能兼顾的追觅S10，买给老人用就选语音控制版

侧重拖地效果和毛发防缠绕，选纯吸口+扫拖分离设计的云鲸J2；

云鲸J2采用扫拖分离的独立模块（需手动更换），实测拖地效果出色；云鲸J2的纯吸口无中刷设计，完全不会有毛发缠绕，但剥离地面灰尘的能力稍差一些，比较可惜的是云鲸J2和升级后的J3均不支持自动集尘功能。

以上，希望对各位有帮助~