水下清淤机器人是用于水下清淤作业的智能化机器人设备，主要应用于管道河渠、桥梁码头、污水池、化工池等场地的清淤和疏通工作，同时可兼顾巡检、勘察和信息采集等任务。该设备主要依靠在机器人行进平台上，通过搭载铰刀头、疏浚泵、CCTV水下成像系统等专业设备由人工控制来实现水下清淤连续作业或满足其它任务需求。

由于水下机器人可以牵引吸污管在水下或管道内行进，并可通过高压排污泵直接向吸污车输送泥沙，做到泥水实时分离，因此能最大程度上实现“人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地、生产不停工”。该工艺革新了传统的人工清淤模式，摈弃了围堰清淤、旁通泄水、停工停产的清淤旧思路，采用机械化不间断作业方式，具有工作稳定、适应强、操作简单、安全可靠等特点，能真正践行“安全、高效、环保”理念。水下清淤机器人的出现，标志着环保清淤工艺技术进入全新阶段。

意大利格瑞特公司于1966年成立，2002年开发出小型和微型挖掘机以及MINI机器人。经过二十年的的研发与创新使得其产品在挖掘作业，回收工作，特别是密闭空间环境中的作业积累了丰富的经验和成功的案例，在欧美和亚洲都有非常广泛的应用和成功案例。

高防爆等级认证专为密闭危险空间中的清洗和清除作业研发，可替代人工，多种作业装置搭配，达到了安全且精准清淤的目的。

蚯蚓微型机器人是格瑞特在履带式微型挖机的基础上创新的专业产品，为双履带微型自由行走机器人，由外部液压动力站驱动，通过液压手动控制台进行控制，它可以通过连接抽吸管直径在80-250mm之间的清污罐车使用。机器人最大行进距离为100米，最深可达水下20米处作业。

蚯蚓系列的机器人支持水下作业，根据不同的作业工况，分为四个型号：S, XXS, EX0, XT，适用于管道在400mm及以上的工况。

作为格瑞特在清洁领域的重要产品，蚯蚓具有防爆等级高、体积重量小、小巧灵活等特点，特别适合用于：石油化工领域的油罐清洗、下水道、其他管道、隧道等场景的清理作业。

设备特点

1. 实时监控工况，破碎抽吸同时进行。

2. 体积重量小，可代替人工进入狭窄空间和危险区域作业。

3. 模块化搭配：螺旋刀头、毛刷刀头、铲嘴、污泥吸嘴等等。

4. 经过欧盟认证的防爆等级，可进入易燃易爆等场地施工。

5. 研发设计均基于实际工况，历经不同的工况考验，具有丰富的施工经验。