本发明属于管道疏通技术领域，具体涉及一种室内排水管道通堵清洁机器人。

背景技术：

在我们日常生活中，油脂、头发、菜叶剩饭、厨房垃圾等杂物在水的冲洗下，逐渐累积粘连于管道内壁，从而造成管道流通缓慢，直至管道堵塞。污水管道堵塞后，不仅有气味还有可能会溢水。这对我们的日常生活造成很大的不便。

室内污水管道的排堵是一个普遍的难题，目前世界上还没有十分成熟的疏通方法。传统的清洗方法较为费力，而且疏通不彻底，找专业的人员疏通，时间和金钱的耗费太大。

经检索目前主要以采用化学试剂和机械方法进行排堵为主。

室内污水管道疏通方法包括1.管道疏通剂，2.gq系列管道清理机，3.k--clean管道疏通机，4.电动管道疏通器。

1.管道疏通剂，能够有效的杀灭管道内的蟑螂及各种寄生虫。对铝质管道有一定的腐蚀，对水泥、硬塑料、沙石堵塞无效。管道疏通剂能够快速有效的对下水道的油脂、头发、菜叶剩饭、厨房垃圾等堵塞物进行分解，达到快速疏通，强力除菌，清除异味的作用。能有效的预防管道堵塞和管道养护，对铸铁、橡胶、塑料的管道无腐蚀性。

管道疏通剂具有腐蚀性，不能直接接触皮肤。对于塑料管道(尤其是蛇皮软管)，因为使用时会产生热量，如果单次加入量过大，可能因为瞬间温度上升过高而造成管道受热变形。遇到冷水时，安全稳定。如果遇到较高水温时会剧烈反应，化解能力及温度迅速提高，要防止喷溅。

2.gq系列管道清理机，性能优异、扭矩大、操作方便、易提取，并具有安全视觉效果等特点，适合对各类管道内部的污垢、油脂、泥沙、垃圾等进行清除，可广泛应用于建筑、单位、街道住宅的管道设施。

在狭窄场地或特殊环境操作，应有可靠的安全防护，并有人监护。在潮湿或有积水场地操作，应有可靠的安全防护措施，应使用漏电保护器。并将机器置于垫高、无积水的干燥位置，不得用水直接冲洗机器，以防不慎损坏绝缘层。

3.k--clean管道疏通机，钢索包含在引导软管中，最大限度地减少清洗手部、工作区和固定装置的工作。坚固耐用的钢索，用于疏通坚硬堵塞物，见效快。控制，方便地将钢索推进排水沟并通过堵塞点。铝搅拌棒可将钢索推进速度提高20％。钢索包含1/4"x30'()内实心钢索，以提高强度，延长使用寿命。对坚硬堵塞物的清洁能力提高50％。拥有强大的电机。

钢索可能会缠绕或折断，手指、手掌或身体其它部位可能会造成伤害。所以要佩戴有胶粒的手套。

4.电动管道疏通器，工具种类多，适用范围广，携带方便，适用于家居管道疏通，建筑装潢，机电维修等。收纳方便。

电动管道疏通器需要更换钻头，自行装配。

技术实现要素：

本发明为了解决上述问题，提出了一种灵活性高、机动性强、可操作性好、通堵清洁能力强的室内排水管道通堵清洁机器人。

本发明提供的一种室内排水管道通堵清洁机器人，包括子弹形状的外壳，所述外壳外部可拆卸式连接通堵清洁装置，所述外壳圆柱体部分可旋转式行进。

进一步的，还包括设置在外壳圆柱体部分内部的固定的内壳，所述外壳通过行进机构旋转式行进，所述行进机构包括电机、内齿轮和外齿轮，所述内壳内固定连接电机，电机连接内齿轮，内齿轮与设置在内壳与外壳之间并且固定连接在外壳上的外齿轮啮合。

更进一步的，还包括固定在外壳锥体部分内部的追踪装置。

进一步的，所述内壳以及外壳锥体部分内部均固定连接电源。

进一步的，所述内壳与外壳之间设置滚子轴承。

进一步的，所述外壳尾部连接自锁挂钩。

优选的，所述通堵清洁装置为毛刷。

优选的，所述外壳长度为12cm，外壳圆柱部分的直径为6cm。

优选的，所述外壳的材料为聚苯乙烯。

优选的，所述毛刷刷毛的材质为尼龙。

本发明的有益效果：

1.克服了管道疏通剂对铝质管道有腐蚀及对人体有危害的缺点；

2.防水功能完好，可在废水中进行高效率工作；

3.结构小巧，转向灵活，系统灵活性高，可在三通及一些复杂部位进行工作；

4.能够实时进行实时定位,让操作人员对产生的问题进行及时处理；

5.不会对人体健康产生影响；

6.无须复杂装配；

7.在日常生活中疏通管道时可对管道内壁进行及时清洁，避免堵塞，延长管道寿命。

附图说明

图1是本发明机器人轴测图，

图2是本发明机器人内部结构示意图，

图3是图2的a-a向剖视图，

图4是图2的b-b向剖视图。

附图标注：

1、外壳，2、通堵清洁装置，3、自锁挂钩，4、内壳，5、电机，6、内齿轮，7、外齿轮，8、电机支架，9、传动杆，10、半圆形槽，11、追踪装置，12、电源支架，13、电源，14、滚子轴承。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，不能理解为对本发明具体保护范围的限定。

实施例

参照图1，一种室内排水管道通堵清洁机器人，包括子弹形状的外壳1，所述外壳1外部可拆卸式连接通堵清洁装置2，所述外壳1圆柱体部分可旋转式行进。所述外壳1尾部连接自锁挂钩3。

参照图2-4，本实施例室内排水管道通堵清洁机器人还包括设置在外壳1圆柱体部分内部的固定的内壳4，所述外壳1通过行进机构旋转式行进，所述行进机构包括电机5、内齿轮6和外齿轮7，所述电机5通过电机支架8固定连接在内壳4内，所述电机5通过传动杆9连接内齿轮6，所述内壳4开半圆形槽10，所述内齿轮6一部分在半圆形槽10内，与设置在内壳4与外壳1之间并且固定连接在外壳1上的外齿轮7啮合。

本实施例室内排水管道通堵清洁机器人还包括固定在外壳1锥体部分内部的追踪装置11。所述内壳4以及外壳1锥体部分内部均通过电源支架12固定连接电源13。所述内壳4与外壳1之间设置滚子轴承14。

作为本实施例一个较佳的实施方式，所述通堵清洁装置2为毛刷。通过更换不同长度刷毛的毛刷以达到通堵和清洁的目的。比如以通堵为主的时候可以采用刷毛较短的毛刷；以清洁为目的的时候可以采用刷毛较长的毛刷。所述毛刷刷毛的材质为尼龙，尼龙有很高的强度，耐腐蚀性以及防水性，可保证清洗的清洁性，使用寿命长。

作为本实施例一个较佳的实施方式，所述外壳1长度为12cm，外壳1圆柱部分的直径为6cm。所述外壳1的材料为聚苯乙烯，有良好的耐腐蚀性和防水性。所述外壳1可设计成尾部是开合式结构，方便对电源13的更换。

所述追踪装置11至少包括一个控制器和与控制器连接的定位装置、信号发送装置。地面上的人员可接收到定位装置发送来的位置信息，工作人员根据传送回的信息，判断机器人的工作状态。

工作时，首先要将缆绳挂在外壳1尾部的自锁挂钩3上，然后将本实施例机器人可以从污水排水管的检查口或是卫生器具的排水口放入管道，通过远程遥控启动机器人。一方面缆绳起到牵引机器人的作用，防止机器人运动过快，当疏通清洗完管道时，机器人从检查口出来时，将缆绳与自锁挂钩3断开，从入口抽出缆绳即可；另一方面，当发现位置信号一直在一个位置附近时，说明机器人发生故障，这时通过缆绳将机器人抽回，防止堵塞管道。

本实施例对电机5的控制可借助追踪装置11的控制器。电机5带动传动杆9进行旋转，进而带动内齿轮6进行旋转，内齿轮6将动力传递给外齿轮7，外齿轮7带动外壳1进行转动，由于内齿轮6在内壳4内空转，因此，内壳4保持不动。在电机5的作用下，机器人在管道中旋转前行，靠机器人外侧的毛刷疏通或清洗管道，子弹形的结构更有利于行进以及疏通堵塞。

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技术特征：

技术总结

本发明提供了一种室内排水管道通堵清洁机器人，包括子弹形状的外壳，所述外壳外部可拆卸式连接通堵清洁装置，所述外壳圆柱体部分可旋转式行进。还包括设置在外壳圆柱体部分内部的固定的内壳，所述外壳通过行进机构旋转式行进，所述行进机构包括电机、内齿轮和外齿轮，所述内壳内固定连接电机，电机连接内齿轮，内齿轮与设置在内壳与外壳之间并且固定连接在外壳上的外齿轮啮合。灵活性高、机动性强、可操作性好、通堵清洁能力强。

技术研发人员：刘泽坤;杜亚慧;张春云

受保护的技术使用者：青岛理工大学

技术研发日：2017.08.24

技术公布日：2018.01.26

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