申请日2018.03.03

公开(公告)日2018.09.18

IPC分类号/36; /30

摘要

本实用新型提供了一种污水管道专用机器人，包括机器人主体与机器人外壳，机器人外壳设置于机器人主体的中间位置，机器人外壳的上下两端面各固定有两个伸缩支撑脚，伸缩支撑脚的末端连接有行走轮，机器人外壳的内部右侧位置安装固定有控制模块，且机器人外壳的内部中间位置固定有压缩空气罐，压缩空气罐的后端贯通有后喷气嘴，后喷气嘴的表面安装固定有第一电磁阀，压缩空气罐的右侧位置贯通有右喷气嘴。该种污水管道专用机器人在移动的同时，控制模块开启旋转电机，使旋转电机通过旋转轴与转动杆带动清洁毛刷做圆周运动，对管道内壁附着的污垢进行高效清洁，提高了其功能性与实用性，适用于污水管道专用机器人的生产和使用，具有良好的发展前景。

权利要求书

1.一种污水管道专用机器人，包括机器人主体(1)与机器人外壳(2)，所述机器人外壳(2)设置于机器人主体(1)的中间位置，其特征在于：所述机器人外壳(2)的上下两端面各固定有两个伸缩支撑脚(3)，所述伸缩支撑脚(3)的末端连接有行走轮(4)，所述机器人外壳(2)的内部右侧位置安装固定有控制模块(5)，且机器人外壳(2)的内部中间位置固定有压缩空气罐(6)，所述压缩空气罐(6)的后端贯通有后喷气嘴(7)，所述后喷气嘴(7)的表面安装固定有第一电磁阀(8)，所述压缩空气罐(6)的右侧位置贯通有右喷气嘴(9)，所述右喷气嘴(9)的表面安装固定有第二电磁阀(10)，所述压缩空气罐(6)的左侧表面贯通有左喷气嘴(11)，所述左喷气嘴(11)的表面安装固定有第三电磁阀(12)，所述机器人外壳(2)的前端表面固定有摄像头(13)，所述摄像头(13)的上方连接有照明灯(14)，所述机器人外壳(2)的内部后端固定安装有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的内部穿插有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)的表面固定有两个转动杆(17)，所述转动杆(17)的另一端连接有清洁毛刷(18)。

2.根据权利要求1所述的一种污水管道专用机器人，其特征在于：所述伸缩支撑脚(3)设有四个，且伸缩支撑脚(3)分别与所述机器人外壳(2)的上下两端面固定连接，所述行走轮(4)与所述伸缩支撑脚(3)的末端活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种污水管道专用机器人，其特征在于：所述第一电磁阀(8)、第二电磁阀(10)和所述第三电磁阀(12)均与所述控制模块(5)信号连接，且第一电磁阀(8)、第二电磁阀(10)和所述第三电磁阀(12)分别与所述后喷气嘴(7)、右喷气嘴(9)和所述左喷气嘴(11)的表面电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种污水管道专用机器人，其特征在于：所述后喷气嘴(7)、右喷气嘴(9)和所述左喷气嘴(11)分别与所述压缩空气罐(6)的后端、右端表面和左端表面贯通连接，且右喷气嘴(9)和所述左喷气嘴(11)均呈“L”形状。

5.根据权利要求1所述的一种污水管道专用机器人，其特征在于：所述摄像头(13)和所述照明灯(14)均与所述控制模块(5)电性连接，且摄像头(13)和所述照明灯(14)均与所述机器人外壳(2)的前端表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种污水管道专用机器人，其特征在于：所述旋转电机(15)与所述控制模块(5)电性连接，所述旋转轴(16)与所述旋转电机(15)的内部活动连接，所述清洁毛刷(18)与所述旋转轴(16)通过所述转动杆(17)固定连接。

说明书

一种污水管道专用机器人

技术领域

本实用新型涉及污水管道治理技术领域，具体为一种专用机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的污水管道专用机器人，无法在管道内壁进行稳固，在水流的冲击力下可能被冲走，安全性与稳定性不足，且现有的污水管道专用机器人在管道内行动较为缓慢，导致工作效率较低，且在监测管道内部的同时，无法对管道内部的污垢进行有效清理，功能性与实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在于解决安全性与稳定性不足，工作效率较低，功能性与实用性较差的技术问题，提供一种污水管道专用机器人，该装置中通过设置清洁毛刷部件，在机器人移动的同时，控制模块开启旋转电机，使旋转电机通过旋转轴与转动杆带动清洁毛刷做圆周运动，对管道内壁附着的污垢进行高效清洁，提高了该种污水管道专用机器人功能性与实用性，具有广泛的实用新型，以解决上述背景技术中提出的现有的污水管道专用机器人安全性与稳定性不足，工作效率较低，功能性与实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种污水管道专用机器人，包括机器人主体与机器人外壳，所述机器人外壳设置于机器人主体的中间位置，所述机器人外壳的上下两端面各固定有两个伸缩支撑脚，所述伸缩支撑脚的末端连接有行走轮，所述机器人外壳的内部右侧位置安装固定有控制模块，且机器人外壳的内部中间位置固定有压缩空气罐，所述压缩空气罐的后端贯通有后喷气嘴，所述后喷气嘴的表面安装固定有第一电磁阀，所述压缩空气罐的右侧位置贯通有右喷气嘴，所述右喷气嘴的表面安装固定有第二电磁阀，所述压缩空气罐的左侧表面贯通有左喷气嘴，所述左喷气嘴的表面安装固定有第三电磁阀，所述机器人外壳的前端表面固定有摄像头，所述摄像头的上方连接有照明灯，所述机器人外壳的内部后端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的内部穿插有旋转轴，所述旋转轴的表面固定有两个转动杆，所述转动杆的另一端连接有清洁毛刷。

优选的，所述伸缩支撑脚设有四个，且伸缩支撑脚分别与所述机器人外壳的上下两端面固定连接，所述行走轮与所述伸缩支撑脚的末端活动连接。

优选的，所述第一电磁阀、第二电磁阀和所述第三电磁阀均与所述控制模块信号连接，且第一电磁阀、第二电磁阀和所述第三电磁阀分别与所述后喷气嘴、右喷气嘴和所述左喷气嘴的表面电性连接。

优选的，所述后喷气嘴、右喷气嘴和所述左喷气嘴分别与所述压缩空气罐的后端、右端表面和左端表面贯通连接，且右喷气嘴和所述左喷气嘴均呈“L”形状。

优选的，所述摄像头和所述照明灯均与所述控制模块电性连接，且摄像头和所述照明灯均与所述机器人外壳的前端表面固定连接。

优选的，所述旋转电机与所述控制模块电性连接，所述旋转轴与所述旋转电机的内部活动连接，所述清洁毛刷与所述旋转轴通过所述转动杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种污水管道专用机器人，伸缩支撑脚设有四个，且伸缩支撑脚分别与机器人外壳的上下两端面固定连接，行走轮与伸缩支撑脚的末端活动连接，该种污水管道专用机器人使用时，可通过伸缩支撑脚的伸缩将行走轮抵紧在管道内壁，并通过行走轮向前移动，在不影响其行动能力的同时，保证了其稳定性，防止在水流的冲击力下机器人外壳被冲走，且可根据管道的直径随意调节伸缩支撑脚的长度，使其适用于任何直径的管道，提高了该种污水管道专用机器人的适用范围与灵活性，第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均与控制模块信号连接，且第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀分别与后喷气嘴、右喷气嘴和左喷气嘴的表面电性连接，后喷气嘴、右喷气嘴和左喷气嘴分别与压缩空气罐的后端、右端表面和左端表面贯通连接，且右喷气嘴和左喷气嘴均呈“L”形状，行走轮抵紧管道内壁之后，通过控制模块控制第一电磁阀运作，使压缩空气罐将压缩空气通过后喷气嘴喷出，在气体冲击水流的作用力下使机器人主体通过行走轮向前运动，采用喷气式移动方式，使机器人主体在管道内移动更加迅速，进而提高了其工作效率，且该种污水管道专用机器人还可通过右喷气嘴和左喷气嘴控制机器人行走方向，大大提高了其灵活性与便捷性，摄像头和照明灯均与控制模块电性连接，且摄像头和照明灯均与机器人外壳的前端表面固定连接，在移动的同时，控制模块控制摄像头与照明灯同时开启，对管道内部情况进行监测，且照明灯可在幽暗的管道内部起到有效的照明作用，旋转电机与控制模块电性连接，旋转轴与旋转电机的内部活动连接，清洁毛刷与旋转轴通过转动杆固定连接，在机器人移动的同时，控制模块开启旋转电机，使旋转电机通过旋转轴与转动杆带动清洁毛刷做圆周运动，对管道内壁附着的污垢进行高效清洁，提高了该种污水管道专用机器人功能性与实用性。