本实用新型涉及垃圾桶，尤其涉及一种基于远程控制的智能环保桶。

背景技术：

垃圾桶又名废物箱或垃圾箱，就是装放垃圾的地方。垃圾桶多数以金属或塑胶制成，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以脚踏开启。

目前市面上的垃圾桶均存在储存空间数量小，无法实现垃圾分类，不能移动、需要用户将垃圾送去垃圾桶，如果用户需要比较方便的投放垃圾，往往需要在一个室内都至少放置一个垃圾桶。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于远程控制的智能环保桶，其能解决现有技术垃圾桶不能移动的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种基于远程控制的智能环保桶，包括一端具有开口的桶体和与该开口的铰接的盖体，该盖体用于封闭所述开口；桶体上设有WIFI模块、控制芯片、PWM驱动模块、电机、九轴传感器、伺服电机、供电模块，所述供电模块为WIFI模块、控制芯片、PWM驱动模块、电机、九轴传感器、伺服电机供电；PWM驱动模块、九轴传感器均与控制芯片连接，控制芯片通过WIFI模块无线连接一移动终端；电机和伺服电机均与PWM驱动模块连接；九轴传感器用于检测桶体的移动信号发送至控制芯片；控制芯片发送第一控制信号、以及根据移动信号发送第二控制信号至PWM驱动模块；PWM驱动模块用于根据第一控制信号通过伺服电机控制盖体往远离或靠近开口的方向运动，以及根据第二控制信号通过电机控制桶体移动。

优选的，所述WIFI模块为芯片。

优选的，所述控制芯片为 。

优选的，所述九轴传感器的型号为。

优选的，所述伺服电机为SG90舵机。

优选的，桶体上还设有红外对射传感器，该红外对射传感器与控制芯片连接。

优选的，所述电机包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机均连接PWM驱动模块。

优选的，桶体上还设有人体红外感应模块，该人体红外感应模块与控制芯片连接。

优选的，所述人体红外感应模块的型号为HC-SR501。

优选的，桶体内设有步进电机和承放板，步进电机连接PWM驱动模块，步进电机固定在承放板下方，PWM驱动模块用于通过步进电机驱动承放板在桶体内沿高度方向移动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型全自动感应，通过移动终端远程操控，在需要投放垃圾时控制桶体移动至用户跟前，无需用户行走至智能环保桶进行投放，节省人力和时间。

附图说明

图1为本实用新型的一种基于远程控制的智能环保桶的结构图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，本实用新型提供一种基于远程控制的智能环保桶，包括桶体和盖体，桶体的一端设有开口，内部是用于容纳垃圾的中空腔体，垃圾从开口进入中空腔体中，盖体用于封闭所述开口，盖体与开口铰接。本实用新型中，桶体可以包括多个中空腔体，用于储存不同类型的垃圾，方便垃圾分类，同时也增大储存容量。可以直接桶体对应一个盖体，也可以设置不同的中空腔体对应不同的盖体。中空腔体内部可以采用双层设计，中间加一个隔网，以便于清洗。

在桶体上设有WIFI模块、控制芯片、PWM驱动模块、电机、九轴传感器、伺服电机、供电模块，供电模块为WIFI模块、控制芯片、PWM驱动模块、电机、九轴传感器、伺服电机供电。PWM驱动模块、九轴传感器均与控制芯片连接，控制芯片通过WIFI模块无线连接一移动终端；移动终端包括手机、平板等智能终端。移动终端可通过WIFI模块发送总控制信号至控制芯片，控制芯片为MCU。

电机和伺服电机均与PWM驱动模块连接；九轴传感器用于检测桶体的移动信号发送至控制芯片；使用时，用户通过移动终端发号总控制信号至控制芯片，通过控制芯片对智能环保桶进行各种功能控制。控制芯片发送第一控制信号、以及根据移动信号发送第二控制信号至PWM驱动模块；PWM驱动模块用于根据第一控制信号通过伺服电机控制盖体往远离或靠近开口的方向运动，以及根据第二控制信号通过电机控制桶体移动。本实用新型的移动功能以PWM控制，PWM(Pulse Width ，简称脉宽调制)即调节输入直流电机的脉冲高电平宽度(输入变化的不同占空量的方波)，实际调节做功时间，从而达到调节功率等参数，使电机处于不同的速度。作为优选，电机分为第一电机和第二电机，第一电机和第二电机均连接PWM驱动模块，PWM驱动模块输出不同的脉冲高电平宽度，使两个电机处于不同的速度达到转弯的效果。九轴传感器的型号为，能够获取桶体的位移、加速度和角速度，通过现有技术计算转换成定点到定点的移动路径，记录到数据库，再读出使用记录的路线。

在移动功能的设置上，还设有避障功能，通过红外对射传感器检测障碍物。红外对射传感器安装在桶体上，与控制芯片连接，利用F5红外发射管发射一束红外光照射到物体形成反射，再被红外接收二极管捕获，计算发射与接受的时间差得出模块与物体的距离。

本实用新型中，利用 核心电路板使用Wi-Fi接入网络。也就是控制芯片为 。通过移动终端实现一键清理垃圾。使用四节五号电池以及可充电电池供电，采用无线充电，在不使用期间自动移动到充电站进行充电。对室内垃圾桶采用四节五号电池盒与无线充电模块(XKT-408套件)双供电，除去了传统的接线充电，利用近场谐振式(磁共振式)无线充电技术，将普通的变压器主次级分开，达到无线充电的目的。

对室外垃圾投放点采用了接线式电源以及多晶硅太阳能装置(利用半导体材料的光电效应，将太阳能转换成电能的装置)，将收集的电能进行储存和使用。对室外的垃圾投放点的大垃圾桶，安装太阳能收集装置，将收集的太阳能进行储存和利用。WIFI模块优选但不限于为芯片，其核心为一块 控制器。低功耗且性价比高。使用了上开源的项目，直接在上使用的函数和库，即可使用TCP和UDP协议进行通信。

作为优选，伺服电机为SG90舵机，使用该SG90舵机控制垃圾桶口的开闭，输入脉冲宽度为1ms时，舵机输出转角为右转极限位置，当为2ms时，为左转极限位置。舵机通过调节输入脉冲宽度可达到控制舵机转动一定角度的目的，再通过控制舵机的转动，实现垃圾桶的开关功能。进一步的，桶体上还设有红外感应器，具体是可以设置在盖体，用于检测到有物体靠近时，发送信号至控制芯片，从而控制SG90舵机打开盖体。

在桶体上还设有人体红外感应模块，该人体红外感应模块与控制芯片连接。通过人体红外感应模块，当检测到有人体靠近时，则控制桶体不再移动，以免撞到旁人。该人体红外感应模块的型号为HC-SR501。

桶体内设有步进电机和承放板，步进电机连接PWM驱动模块，步进电机固定在承放板下方，PWM驱动模块用于通过步进电机驱动承放板在桶体内沿高度方向移动。垃圾投放时，垃圾桶通过自动升降机进行投放。使用传动带以及 12N·m大力矩步进电机制作自动升降机，同时会使用到2相步进电机驱动器ATK-进行驱动，步进电机的驱动也是使用PWM进行控制。

自动升降机与垃圾桶的吸合会用到电磁铁，即当垃圾桶到达了室外垃圾投放点附近时，采用电磁铁吸合，通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性达到吸合的目的。

通过移动功能的设置，用户无需外出，只需通过移动终端控制智能环保桶移动至垃圾投放点进行垃圾投放清理，可以将智能环保桶放在任意位置并对其进行定点操作，桶体便会来到指定的地点。并且改进了人们人工开盖扔垃圾的磨损，投放垃圾的过程无需手动打开盖子，用户靠近盖体时便会自动感应开启。本实用新型通过红外感应技术与的电机相结合，实现自动感应开启盖体，节省人工操作时间。通过远程控制，避免垃圾多时需反复投放垃圾的繁琐操作。通过九轴传感器获取智能环保桶的移动信号，通过WIFI联网发送给远端数据库储存。当用户发送呼叫命令时智能垃圾桶便会根据数据库记录的路径前往用户所呼叫的位置。当用户发送返回命令时，智能垃圾桶便会通过预先设定的现有算法并根据数据库储存的路径计算出返回的路线并发送给智能环保桶使其返回原来的位置。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。