文｜低速无人驾驶编辑部

“低速无人驾驶”即指应用场景相对简单固定，时速低于50公里/小时的自动驾驶汽车，应用范围包括特定区域的物流配送、矿山开采、港口码头、餐饮及零售服务等无人车，可分为载人、载货和功能型三种。目前，低速无人车主要于校园、景区、园区、矿山等区域。

为了让大众更好地了解国内低速无人驾驶产业的发展情况，低速无人驾驶全媒体盘点了该领域中的各大企业及相关动态，以飨读者。

矿区无人驾驶

矿区有可能成为国内无人驾驶最先落地的场景，并能真正实现商业效益。其原因如下，一是矿区工作条件恶劣，人们对其从事意愿不高，尤其是年轻一辈，据了解，目前现有的矿区司机还是数十年前一批；二是，矿区存在风险系数，有可能出现安全事故，而无人驾驶技术可以减少人员投入，规避风险，降低运营风险。

目前，矿区无人驾驶对应千亿以上的市场，已有诸多创业公司参与，未来也存在较多潜在竞对，率先实现规模化运营落地的公司有可能构建起场景护城河（落地运营车队数量），这很值得人们关注。

企业名称

相关产品/解决方案

相关情况

踏歌智行

大型矿卡、宽体自卸车、公路自卸车

踏歌智行成立于2016年，是一家专注矿用车无人驾驶技术研究、产品开发和无人矿山整体工程化解决方案设计及实施的企业。

慧拓智能

“愚公”解决方案

2014年成立，慧拓智能拥有以矿区无人运输云端机群系统，无人矿车系统，矿区无人运输仿真系统等为代表的核心技术产品。

跃薪智能

无人双向纯电动矿卡

2017年，跃薪智能在矿区实现了使用单车无人驾驶技术进行开采作业，也是国内首个成功将5G技术应用到矿山开采领域的智能驾驶创业公司。

西井科技

全时无人驾驶电动重卡 Q-Truck及电动重卡Well-Truck

2018年，西井科技借助无人驾驶矿卡，进入第二个智慧矿场人工智能场景，并与上西藏珠峰达成战略合作，收获了首个自动驾驶矿车订单。

易控智驾

易控智驾矿用无人驾驶系统

产品化方面，“易控智驾”无人驾驶车已经有12辆进入矿区试运营，无人驾驶里程数也已达2万公里，无人运输土方数达到10万方。

伯镭科技

智能网联无人驾驶矿用自卸车

商业落地场景上，伯镭科技已经有无人值守智能运维的光伏电站及矿山场内自动化运输。

路凯智行

解决方案

路凯智行将自身定位为技术解决方案提供商和运营服务提供商，为矿区和工程公司提供技术支持，去年10月，路凯智行已完成数千万人民币融资。

希迪智驾

纯电无人矿卡

今年4月，希迪智驾发布了基于公司自动驾驶软件系统的新一代纯电无人矿卡，理想状态下，该矿卡最高可节省90%左右的人力、运营成本，实现矿山运输车辆的无人化和电动化。

徐工集团

油气悬架智能无人驾驶非公路自卸车

2020年，中国首台大吨位矿用无人驾驶液压挖掘机——徐工智能液压挖掘机成功交付江铜集团。标志着徐工在智慧矿山、无人驾驶等智能“智”造领域实现重大突破。

盟识科技

无人驾驶纯电矿卡

盟识科技推出的无人驾驶系统，可实现矿车厘米级定位与循迹控制，具备倒车入位、自动装载、自主规划与寻迹等功能。

博雷顿

无人驾驶纯电矿卡

博雷顿与盟识科技联合开发的""无人驾驶纯电动矿卡，在临港智能网联测试区进行仿真场景测试。同年9月，博雷顿无人驾驶纯电动矿卡亮相安徽省铁矿区5G示范应用现场。

港口无人驾驶

在整个全球无人驾驶大产业格局中，港口无人驾驶是业界公认的投资回报率、投资周期最佳的产业方向。它具备落地场景佳、周期最短、产业化进度最快、市场需求刚性强等特点。

从全球规模占比来看，排在第二大的领域便是港口无人驾驶，占比为11.3%，产业规模在2020年达到279亿美元左右。

公司名称

相关产品

相关情况

振华重工

港口AGV

2019年，振华重工完成了5台全电动无人驾驶车队的阶段性研发测试工作。此次测试实现无人驾驶集卡和自动化轨道吊的作业信息自动交互。

青岛新松机器人

AGV机器人

青岛新松成立于2017年，致力于推进数字化工厂、港口自动化、智能化环境工程及装备、海洋工程及装备等相关智能制造技术的研发与应用。

西井科技

无人驾驶重卡

西井科技研发的全时无人驾驶重卡Q-是全球第一部真正意义上的多场景全时无人驾驶重卡，能够在港口实现L4级的无人驾驶货运。

图森未来

无人驾驶卡车

2015年图森未来成立后，其主营业务就是面向全球提供无人驾驶卡车的货运服务。

主线科技

无人驾驶卡车

2017年成立，曾向宁波舟山港交付了13台无人驾驶卡车商业订单，此外，还与招商港口妈湾智慧港等大型港口枢纽企业，打造了全球规模最大的港口无人驾驶卡车车队。

飞步科技

自动驾驶集卡

2020年，飞步向梅山港交付了12辆全新的L4级自动驾驶集卡并开启编队运营，在L4级别自动驾驶集卡和人工集卡共同完成装卸船作业方面进入常态化的混线工况自动驾驶作业阶段。

中科云杉

无人驾驶指挥拖车

2020年，中科云杉一款没有驾驶舱的无人驾驶智慧拖车在深圳妈湾港现身，2021年伊始，中科云杉中标妈湾智慧港5G＋自动驾驶项目。

斯年智驾

无人驾驶卡车

成立于2020年，是家新晋企业，斯年智驾与比亚迪合作推出的无人驾驶卡车在20年11月中旬在宁波港大榭招标国际码头开始了试运营。

元戎启行

无人集卡

元戎启行是L4级自动驾驶解决方案提供商，物流运输方面，已与厦门远海码头合作，为码头集卡提供包括5G远程接管在内的自动驾驶解决方案。

牧月科技

解决方案

2016年成立，是国内无人驾驶货运物流解决方案提供商，目前，牧月科技在港口研发解决方案已有不俗积累，并完成多次进行试运营业务。

畅行智能

解决方案

畅行智能是物流无人驾驶解决方案供应商，2018和2019年相继获得主要用于技术研发和港口的数千万元融资。

经纬恒润

无人集卡

成立于2003年，专注于汽车电子系统科技服务领域。今年1月，荣获“2020年度中国港口协会科技进步二等奖”，这也是2020年度唯一以“无人集卡”为专题的获奖项目。

无人驾驶环卫

无人环卫，是近几年兴起的一项产业，深度融合了传统环卫车与互联网、人工智能等技术，在无需驾驶员的情况下，可自动识别避障，智能规划路线、自主开启喷洒、垃圾清扫等环卫工作。一些速度低、体型较小的清洁车已被率先用在景区、校园、广场、公园等半封闭应用场所进行试点示范或落地运营。

而在疫情期间，为了减少人员接触，保障人员安全，具有清洁、消杀功能的环卫清洁车在学校、社区、公共场所大规模投入使用，这一定程度上推动了无人驾驶技术以及产品的应用。

企业名称

相关产品/解决方案

相关情况

高仙机器人

“爱科宝”无人扫地车

成立于2013年，从事自主移动技术研发和应用探索，2018年，高仙机器人正式推出无人驾驶环卫车，2020年获批国家重点研发（大场景自动清洁示范），近期，完成1亿美元的融资。

酷哇机器人

智能驾驶铰接式扫路机器人暨铰接式扫路机

酷哇率先将自动驾驶技术应用到环卫车辆，发布了全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车，这款无人驾驶扫地车已在长沙、芜湖、合肥、上海等地进行商业化落地。

浩睿智能

纯电动多动能高压冲洗消毒机

浩睿智能是专业从事智能清洁机器人的研发、生产、销售的高科技公司，2019年，浩睿智能成功交付800台电动扫路机，产品销售至全国各地，并实现批量出口。

于万智驾

YWZJ-C200A无人驾驶智能扫路机等

于万智驾是专注于环卫车无人驾驶的高新技术企业。旗下有YWZJ-C200A无人驾驶智能扫路机、YWZJ-SD18A纯电动无人驾驶智能扫路机、YWZJ-无人驾驶智能洗扫车等产品。

智行者科技

“蜗小白”系列

成立于2015年，是国内提供无人驾驶系统多元解决方案的企业之一。旗下的无人驾驶清扫车——蜗小白已在多地投入使用，今年智行者又推出3款“蜗”系列新品。

宇通重工

一体化环卫解决方案

宇通集团立足于打造“一体化环卫解决方案提供商”的战略目标，由于环卫专用车底盘缺点明显，于是耗费大量资金，研制出环卫专用底盘车辆。

森源重工

抑尘环卫车、垃圾压缩车、吸污车等等

2020年，森源重工在基于5G的智能网联汽车、无人驾驶等方面已开始了技术研发。森源重工总经理助理朱永智表示“经过改造的洗扫车不但功能更加完备，还能通过自动驾驶、远程监控等实现智慧作业”

赛特智能

小型无人清扫车S320、无人驾驶清扫车S520

2021年3月，赛特智能在鹰潭市高新区无人驾驶清扫车交车仪式上向鹰潭移动物联网产业园建设运营管理中心顺利交付10台智赛洁·无人驾驶清扫车。

仙途智能

仙途智能清洁车

2018年，仙途智能发布了全球首个自动驾驶清洁车队，2020年，仙途智能无人驾驶环卫车亮相苏州高铁新城，开始进行无人驾驶环卫车常态化商业的试运营。

坎德拉

坎德拉阳光环卫无人车

坎德拉旗下的阳光无人车搭载清扫箱，可在清扫之后进行二次洒水清洗，先扫后洗，保障地面清洁质量，兼容覆盖式清扫/垃圾巡检识别清扫两种模式。

无人配送

随着无人配送走向深水区，对场景理解的重要性，越来越凸显出来。如果没有对场景的深刻理解，哪怕对技术原理的理解比别人都深刻，也很难把技术转化成适合这个场景的产品。

快递、外卖是无人配送常见的应用场景，而近年来，生鲜、药物等零售等商超零售品的送货上门服务，正在成为无人配送在快递和外卖之外的另一个落地场景。

公司名称

相关产品

相关情况

阿里巴巴

菜鸟小G系列

2015年底阿里菜鸟网络组建“E.T.物流实验室”，自主研发前沿科技，19年在成都未来园区落地，并助力疫情。

达摩院小蛮驴

2017年10月阿里达摩院成立，小蛮驴无人车在浙江各大校区园区落地应用。

百度

物流车

2018年，百度联合新石器公司发布“新石器AX１”无人驾驶物流车，并在常州，雄安等地落地运营。

美团

小轻慢物

2016开始研发无人配送，内部产品已经迭代到第五代，18年，在雄安新区正式投入试运营。

新石器

新石器无人车

2016年开始研发无人车，目前已经在北京，上海，广州，深圳，西安和厦门以及多个国家几百个办公园区、公园等区域应用。

白犀牛

白犀牛无人配送车

2019年在北京智能驾驶示范区测试，开始常态化运营路测，20年支援武汉疫情，协助武汉光谷方舱医院运送药物物资。

哈奇智能

hachi auto和hachi auto2

在广州实地常春藤，南京富力尚悦居，北京富力广场等地皆有落地应用。

驭势科技

E无人物流车

2019年，驭势科技携手上汽通用五菱在宝骏基地开展无人物流常态化运营，在香港国际机场实现常态化运营，成为世界首个机场无人驾驶物流车运营项目。

行深智能

绝地

2018年，行深智能无人车上路，成为市面上最先上路的无人配送车，绝地系列无人车投放景区公园运行。

中国邮政

中国邮政物流无人车

2019年，开始研发的无人投递车在北京进行测试和实验工作，同年9月，自主研发的智能无人投递车在湖北省仙桃市投入商业运营，已成功投递包裹近200件。

京东

京东无人配送车

2020年，旗下的智能配送机器人完成在武汉的首单配送，将医疗和生活物资从京东物流武汉仁和站运送至武汉第九医院。

小狮科技

战车

疫情期间，在武汉部分园区及街道提供无人化，非接触式的智慧配送。

智行者科技

蜗必达无人物流车

2017年进驻清华大学开始常态化测试，2019年完成了1257公里外远程操控的“送咖啡”的壮举，轰动业界内外。

深兰科技

熊猫智能餐车

2014年深兰科技创立并快速成长，2018年获“2018年度全球自动驾驶最具商业价值奖”。

德邦快递

德邦小D Plus

2020年11月，德邦快递无人车小D plus进驻广东财经大学华商学院，为在校学生提供无人智慧快递服务。

YOGO ROBOT

Kago

2015年正式成立，专注于末端配送行业的赋能工作，截止于目前，YOGO ROBOT已在全球投入了上百台配送机器人，应用于楼宇，酒店等地进行配送服务。

苏宁物流

小biu机器人，5G卧龙一号

2019年2月，苏宁物流与苏宁小店协同，围绕3公里即时配送业务组建无人配送保障小组，苏州是无人车配送的第一站。

一清创新

自主研发“夸父”无人物流车

一清创新自主研发的无人物流车“夸父”疫情期间在山东某市区运送蔬菜，在深圳坪山也有落地应用。

真机智能

小黄马无人配送机器人

2016年，真机智能第一代产品上线，目前，已迭代到第五代，并服务于九十多家客户。2020年，真机智能将其无人机器人系列投入抗疫一线，其中就包括无人配送机器人。

易咖智车

无人线控底盘

成立于2018年，旗下的线控底盘产品经历十余次迭代，已有两款成熟的平台化产品，适用于无人快递、外卖、安防巡逻、厂区物流、清扫、新零售等多个场景。

易成自动

易行（接驳）、易达（物流）系列

2017年成立至今，易系列L4作业车已经实现常态化运营，2020年深圳易成进行L4级无人车超车演示。2020年规模化量产，商业落地，真正实现减员增效。

坎德拉

烛光机器人

坎德拉科技专注于解决物理配送“最后一公里”的难题，推出三款无人物流配送机器人——外卖机器人、四轮箱式机器人和两轮摩托物流机器人。

毫末智行

“小魔驼”无人车

2021年，毫末智行联合美团推出的新一代低速无人配送车具备L4级别自动驾驶能力，目前，该车已通过31个项目测试，能适应全天24小时运营需求。

总结：

除上述领域外，低速无人驾驶产品还可应用于其他行业领域，如农机领域，助力农业实现智能化管理。

从企业情况来看，基本分成两派，一派是提供产品的企业，一派是提供解决方案的企业。从领域选择来看，大部分企业选择了扎根发展，但也有一部分选择多元发展，如西井科技、坎德拉、智行者科技等。而从应用需求来看，潜力最大的还要属无人配送领域，因为配送领域体量大、范围广，需求旺盛。

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