随着核电事业高速发展，核电站在提供巨大能源的同时也给人类带来了许多的问题，其中最迫切的问题就是如何处理核电站产生的大量核废料。核废料吊运系统自动化研究是一项实现核废料吊运系统远程自动化控制，提高核废料吊运系统运行的可靠性，减少操作人员放射性辐照剂量的重要工作。本课题的提出就是针对田湾核电站的核废料吊运系统的。论文选择田湾核电站存放从反应堆中卸载下来的放射性废物厂房中的旧式俄罗斯6.3吨吊车为研究对象，吊车主要吊装核废料桶。在原设计中，操作人员通过手持按钮式控制器操作现有设备，受到超剂量核辐射，劳动强度大，控制精度低，安全性差，空间利用率低。在对田湾核电站核废料吊运系统进行充分的分析和研究，针对现场实际情况提出改造要求和性能要求后，论文阐述了吊运系统自动化的方案。本论文的核心问题是如何实现吊车的自动定位控制，并使其精度达到2mm。本论文将激光测距仪、PLC、工控机和视频监控结合运用到核废料吊运系统，达到自动定位精度不超过2mm和实时状态监控的要求。论文的研究对核电站核废料的管理优化具有重要的工程意义，在实际中有广泛的应用价值，可以使核废料吊运系统运行的经济性和可靠性得到很好的保证。研究成果可以直接应用于改造工程中。